RP2 快速参考

闪电

RP2 快速参考

Raspberry Pi Pico 开发板（图片来源：Raspberry Pi Foundation）。

以下是 Raspberry Pi RP2xxx 板的快速参考。如果这是您第一次使用该板，了解微控制器的概述可能会很有用：

• 关于 RP2xxx 端口的一般信息
• 在 RP2xxx 上开始使用 MicroPython
  

安装 MicroPython

请参阅教程的相应部分：RP2xxx 上的 MicroPython 入门。它还包括故障排除小节。

通用板控制

MicroPython REPL 通过 USB 串行端口访问。制表符完成对于找出对象具有哪些方法很有用。粘贴模式 (ctrl-E) 可用于将大量 Python 代码粘贴到 REPL 中。

该 machine 模块：

1. import machine
   
2. 
   
3. machine.freq()          # get the current frequency of the CPU
   
4. machine.freq(240000000) # set the CPU frequency to 240 MHz

复制代码

该 rp2 模块：

1. import rp2

复制代码

延迟和计时

使用 time模块：

1. import time
   
2. 
   
3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
   
4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
   
5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
   
6. start = time.ticks_ms() # get millisecond counter
   
7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference

复制代码

计时器

RP2040 的系统定时器外设提供全局微秒时基并为其产生中断。软件定时器目前可用，数量不限（内存允许）。不需要指定计时器 id（目前支持 id=-1），因为它会默认为这个。

使用 machine.Timer类：

1. from machine import Timer
   
2. 
   
3. tim = Timer(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(1))
   
4. tim.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(2))

复制代码

引脚和 GPIO

使用 machine.Pin类：

1. from machine import Pin
   
2. 
   
3. p0 = Pin(0, Pin.OUT)    # create output pin on GPIO0
   
4. p0.on()                 # set pin to "on" (high) level
   
5. p0.off()                # set pin to "off" (low) level
   
6. p0.value(1)             # set pin to on/high
   
7. 
   
8. p2 = Pin(2, Pin.IN)     # create input pin on GPIO2
   
9. print(p2.value())       # get value, 0 or 1
   
10. 
    
11. p4 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # enable internal pull-up resistor
    
12. p5 = Pin(5, Pin.OUT, value=1) # set pin high on creation

复制代码

UART（串行总线）

有两个 UART，UART0 和 UART1。UART0 可以映射到 GPIO 0/1、12/13 和 16/17，UART1 可以映射到 GPIO 4/5 和 8/9。

参见 machine.UART。

1. from machine import UART, Pin
   
2. uart1 = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5))
   
3. uart1.write('hello')  # write 5 bytes
   
4. uart1.read(5)         # read up to 5 bytes

复制代码

笔记ote

认情况下禁用通过 UART 的 REPL。您可以在RP2xxx 上查看MicroPython 入门以了解有关如何通过 UART 启用 REPL 的详细信息。

PWM（脉宽调制）

有 8 个独立通道，每个通道有 2 个输出，总共 16 个 PWM 通道，时钟频率可以从 7Hz 到 125Mhz。

使用 machine.PWM类：

1. from machine import Pin, PWM
   
2. 
   
3. pwm0 = PWM(Pin(0))      # create PWM object from a pin
   
4. pwm0.freq()             # get current frequency
   
5. pwm0.freq(1000)         # set frequency
   
6. pwm0.duty_u16()         # get current duty cycle, range 0-65535
   
7. pwm0.duty_u16(200)      # set duty cycle, range 0-65535
   
8. pwm0.deinit()           # turn off PWM on the pin

复制代码

ADC（模数转换）

RP2040 共有五个 ADC 通道，其中四个是基于 12 位 SAR 的 ADC：GP26、GP27、GP28 和 GP29。ADC0、ADC1、ADC2、ADC3的输入信号可以分别接GP26、GP27、GP28、GP29（Pico板上GP29接VSYS）。标准的 ADC 范围是 0-3.3V。第五个通道连接到内置温度传感器，可用于测量温度。

使用machine.ADC类：

1. from machine import ADC, Pin
   
2. adc = ADC(Pin(26))     # create ADC object on ADC pin
   
3. adc.read_u16()         # read value, 0-65535 across voltage range 0.0v - 3.3v

复制代码

软件SPI总线

软件 SPI（使用 bit-banging）适用于所有引脚，并通过 machine.SoftSPI 类访问 ：

1. from machine import Pin, SoftSPI
   
2. 
   
3. # construct a SoftSPI bus on the given pins
   
4. # polarity is the idle state of SCK
   
5. # phase=0 means sample on the first edge of SCK, phase=1 means the second
   
6. spi = SoftSPI(baudrate=100_000, polarity=1, phase=0, sck=Pin(0), mosi=Pin(2), miso=Pin(4))
   
7. 
   
8. spi.init(baudrate=200000) # set the baudrate
   
9. 
   
10. spi.read(10)            # read 10 bytes on MISO
    
11. spi.read(10, 0xff)      # read 10 bytes while outputting 0xff on MOSI
    
12. 
    
13. buf = bytearray(50)     # create a buffer
    
14. spi.readinto(buf)       # read into the given buffer (reads 50 bytes in this case)
    
15. spi.readinto(buf, 0xff) # read into the given buffer and output 0xff on MOSI
    
16. 
    
17. spi.write(b'12345')     # write 5 bytes on MOSI
    
18. 
    
19. buf = bytearray(4)      # create a buffer
    
20. spi.write_readinto(b'1234', buf) # write to MOSI and read from MISO into the buffer
    
21. spi.write_readinto(buf, buf) # write buf to MOSI and read MISO back into buf

复制代码

警告

目前所有的sck, mosi 而且 miso必须初始化软件SPI时指定。

硬件SPI总线

RP2040 有 2 条硬件 SPI 总线，可通过 machine.SPI c类访问， 方法与上述软件 SPI 相同：

1. from machine import Pin, SPI
   
2. 
   
3. spi = SPI(1, 10_000_000)  # Default assignment: sck=Pin(10), mosi=Pin(11), miso=Pin(8)
   
4. spi = SPI(1, 10_000_000, sck=Pin(14), mosi=Pin(15), miso=Pin(12))
   
5. spi = SPI(0, baudrate=80_000_000, polarity=0, phase=0, bits=8, sck=Pin(6), mosi=Pin(7), miso=Pin(4))

复制代码

软件 I2C 总线

软件 I2C（使用 bit-banging）适用于所有具有输出功能的引脚，并通过machine.SoftI2C类访问：

1. from machine import Pin, SoftI2C
   
2. 
   
3. i2c = SoftI2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100_000)
   
4. 
   
5. i2c.scan()              # scan for devices
   
6. 
   
7. i2c.readfrom(0x3a, 4)   # read 4 bytes from device with address 0x3a
   
8. i2c.writeto(0x3a, '12') # write '12' to device with address 0x3a
   
9. 
   
10. buf = bytearray(10)     # create a buffer with 10 bytes
    
11. i2c.writeto(0x3a, buf)  # write the given buffer to the peripheral

复制代码

硬件 I2C 总线

驱动程序通过 machine.I2C类访问，并具有与上述软件 I2C 相同的方法：

1. from machine import Pin, I2C
   
2. 
   
3. i2c = I2C(0)   # default assignment: scl=Pin(9), sda=Pin(8)
   
4. i2c = I2C(1, scl=Pin(3), sda=Pin(2), freq=400_000)

复制代码

实时时钟 (RTC)

见机器.machine.RTC

1. from machine import RTC
   
2. 
   
3. rtc = RTC()
   
4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 2, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and
   
5.                                              # time, eg. 2017/8/23 1:12:48
   
6. rtc.datetime() # get date and time

复制代码

WDT（看门狗定时器）

RP2040 有一个看门狗，它是一个倒数计时器，可以在它达到零时重新启动芯片的某些部分。

参见 machine.WDT.

1. from machine import WDT
   
2. 
   
3. # enable the WDT with a timeout of 5s (1s is the minimum)
   
4. wdt = WDT(timeout=5000)
   
5. wdt.feed()

复制代码

单线驱动

OneWire 驱动程序在软件中实现并适用于所有引脚：

1. from machine import Pin
   
2. import onewire
   
3. 
   
4. ow = onewire.OneWire(Pin(12)) # create a OneWire bus on GPIO12
   
5. ow.scan()               # return a list of devices on the bus
   
6. ow.reset()              # reset the bus
   
7. ow.readbyte()           # read a byte
   
8. ow.writebyte(0x12)      # write a byte on the bus
   
9. ow.write('123')         # write bytes on the bus
   
10. ow.select_rom(b'12345678') # select a specific device by its ROM code

复制代码

DS18S20 和 DS18B20 设备有一个特定的驱动程序：

1. import time, ds18x20
   
2. ds = ds18x20.DS18X20(ow)
   
3. roms = ds.scan()
   
4. ds.convert_temp()
   
5. time.sleep_ms(750)
   
6. for rom in roms:
   
7.     print(ds.read_temp(rom))

复制代码

一定要在数据线上放一个4.7k的上拉电阻。请注意，convert_temp()每次要对温度进行采样时都必须调用该方法。

NeoPixel 和 APA106 驱动程序

使用 neopixel和 apa106模块：

1. from machine import Pin
   
2. from neopixel import NeoPixel
   
3. 
   
4. pin = Pin(0, Pin.OUT)   # set GPIO0 to output to drive NeoPixels
   
5. np = NeoPixel(pin, 8)   # create NeoPixel driver on GPIO0 for 8 pixels
   
6. np[0] = (255, 255, 255) # set the first pixel to white
   
7. np.write()              # write data to all pixels
   
8. r, g, b = np[0]         # get first pixel colour

复制代码

APA106 驱动程序扩展了 NeoPixel，但在内部使用了不同的颜色顺序：

1. from apa106 import APA106
   
2. ap = APA106(pin, 8)
   
3. r, g, b = ap[0]

复制代码

APA102 (DotStar) 使用不同的驱动器，因为它有一个额外的时钟引脚。