TimerWiPy 类——控制硬件定时器

闪电 · 发表于 2022-1-20 09:57:35

TimerWiPy 类——控制硬件定时器

笔记

此类是 WiPy 的非标准 Timer 实现。它就像machine.Timer 在 WiPy 上一样可用，但在下面的文档中命名，machine.TimerWiPy 以将其与更通用的machine.Timer类区分开来。

硬件计时器处理周期和事件的计时。定时器可能是 MCU 和 SoC 中最灵活和异构的硬件，从模型到模型差异很大。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内（或在一些延迟后一次）执行回调的基线操作，并允许特定板定义更多非标准行为（因此不能移植到其他板）。

请参阅有关 Timer 回调的重要约束的讨论。

笔记

无法在 irq 处理程序（中断）内分配内存，因此在处理程序中引发的异常不会提供太多信息。有关 micropython.alloc_emergency_exception_buf()如何解决此限制的信息，请参阅。

构造函数classmachine.TimerWiPy(id, ...)

构造给定 id 的新计时器对象。-1 的 ID 构造一个虚拟计时器（如果板支持）。

方法TimerWiPy.init(mode, *, width=16)

初始化定时器。例子：

tim.init(Timer.PERIODIC) # periodic 16-bit timer
/ t3 {" f- m! @, G5 M& T9 \
tim.init(Timer.ONE_SHOT, width=32) # one shot 32-bit timer

复制代码

关键字参数：

mode 可以是以下之一：
TimerWiPy.ONE_SHOT - 定时器运行一次，直到通道的配置周期到期。
TimerWiPy.PERIODIC - 定时器以通道的配置频率定期运行。
TimerWiPy.PWM - 在引脚上输出 PWM 信号。
8 K& m S6 V/ C. f+ E

width必须是 16 或 32（位）。对于< 5Hz（或大周期）的非常低的频率，应使用 32 位定时器。32 位模式仅适用于ONE_SHOT 和PERIODIC 模式。
, W7 ~# h. X$ k$ [9 T

q5 [) t* ^7 ~9 y. _/ \

TimerWiPy.deinit()

取消初始化定时器。停止定时器，并禁用定时器外设。

TimerWiPy.channel(channel, **, freq, period, polarity=TimerWiPy.POSITIVE, duty_cycle=0)

如果仅传递通道标识符，则返回先前初始化的通道对象（或者None如果没有先前的通道）。

否则，初始化并返回一个 TimerChannel 对象。

操作模式是配置到用于创建通道的 Timer 对象的模式。

channel 如果定时器的宽度是 16 位，则必须是TIMER.A, TIMER.B。如果宽度是 32 位，那么它必须是 . TIMER.A | TIMER.B.

: b- o5 } `8 [; @& m' _# D

仅关键字参数：

freq以Hz为单位设置频率。
period 以微秒为单位设置周期。

1 f8 y9 f! v* n" o' _
笔记
无论 freq 或者 period 必须给出，不可能兼顾。

- b' r- a8 Q% J# U. Z$ X( Y$ J
polarity 这适用于 PWM，并定义了占空比的极性
duty_cycle 仅适用于 PWM. 这是一个百分比（0.00-100.00）。由于 WiPy 不支持浮点数，因此必须在 0-10000 范围内指定占空比，其中 10000 表示 100.00，5050 表示 50.50，依此类推。
# t4 M( ~, l6 Q) g/ H# S" J

: u6 I% h8 |! t! {0 v2 P8 ~, r

笔记

当通道处于 PWM 模式时，会自动分配相应的引脚，因此无需通过Pin 类分配引脚的复用功能。支持 PWM 功能的引脚如下：

GP24 在定时器 0 通道 A 上。
GP25 在定时器 1 通道 A 上。
GP9 在定时器 2 通道 B 上。
GP10 在定时器 3 通道 A 上。
GP11 在定时器 3 通道 B 上。

+ {7 D; D; C% ~5 F8 A# v$ A

类 TimerChannel — 为计时器设置通道

定时器通道用于使用定时器生成/捕获信号。

TimerChannel 对象是使用 Timer.channel() 方法创建的。

方法timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)

此回调的行为在很大程度上取决于计时器通道的操作模式：

如果 mode 是 TimerWiPy.PERIODIC回调，则以配置的频率或周期定期执行。
如果 mode 是TimerWiPy.ONE_SHOT 回调，则在配置的计时器到期时执行一次。
如果 mode 是 TimerWiPy.PWM则在达到占空比值时执行回调。
$ D- J2 h- {- C X$ I( T" ~4 Q2 l

* O( w7 v, |9 M- m0 y- Y2 r1 I% k

接受的参数是：

priority 中断级别。可以取 1-7 范围内的值。更高的值代表更高的优先级。
handler 是触发中断时调用的可选函数。
trigger TimerWiPy.TIMEOUT 当操作模式为 TimerWiPy.PERIODIC 或时必须为 TimerWiPy.ONE_SHOT。在模式为TimerWiPy.PWM 触发的情况下，必须等于 TimerWiPy.MATCH。
* s6 T3 o0 \- X, `

# P. B6 Q* G; r5 ?0 y8 D) u ?5 U

返回一个回调对象。

timerchannel.freq([value)

获取或设置定时器通道频率（以赫兹为单位）。

timerchannel.period([value)

获取或设置定时器通道周期（以微秒为单位）。

timerchannel.duty_cycle([value)

获取或设置 PWM 信号的占空比。这是一个百分比（0.00-100.00）。由于 WiPy 不支持浮点数，因此必须在 0-10000 范围内指定占空比，其中 10000 表示 100.00，5050 表示 50.50，依此类推。

常数TimerWiPy.ONE_SHOTTimerWiPy.PERIODIC

定时器操作模式。

Ameliagor · 发表于 2022-7-8 00:03:43

And where logic?

XRumerTest · 发表于 2023-3-3 05:31:12

ChinaPaype ??? 2022-3-20 08:59
+ n& U% ~' g/ |3 [Such is a life. There's nothing to be done.

Hello. And Bye.

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TimerWiPy 类——控制硬件定时器

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