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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


  I4 [- k: `2 P* I9 G4 ~通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    , c9 @4 b7 |; R! P
  2. . K  n1 l4 K9 L3 o& b+ |. q
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)$ y& A" u5 M+ {6 Y) Z+ _
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    : \2 Q8 _3 t) y+ w# }1 I
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies% N5 _! L+ f3 l, e  q2 w
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz2 \' P) j5 C/ d. @7 p
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码
0 V  B2 o+ S9 K

, u4 s( ?* h+ i6 f* n% |; `  F) S延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    % s  J. W- u6 l, g2 @0 P) o! X% d

  2. + H1 V1 P/ h  K
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second* k: U1 c6 f  w4 V& n6 S% U5 o1 T) j
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds9 ]) g5 c' k  k3 G' g) m- _8 A6 H
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    : Q) w7 m& R3 v( w- a5 Y+ @; }
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
    3 s  B9 \+ ^( a
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码

6 B+ ~& a' {3 J% I  L) w9 l
; p4 Q+ n, I" e
内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED! f/ `4 b* q, v

  2. ; e8 j) }- Y# C0 u9 m/ W- Y: k4 }4 F
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    - c2 s9 c6 @  O
  4. led.toggle()7 R; x" a3 V+ l0 C  @# [+ p- C, P
  5. led.on()
    3 o  f' p; Y+ y- h2 X
  6. led.off()
    6 M  R  q6 S# L! F

  7. $ g- Z, O- o$ _, t9 @
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255), {1 Y  U% ]; I: N) i0 J4 R
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    & G, ?) n# }1 c/ s5 h
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码
% k) X1 N/ T, X2 _& x" C; C+ [

& R* _5 d* m7 L8 h3 d6 n0 f- ^% \内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch
    - H: e( L( D$ B, j
  2. 8 O) h% m8 [3 A# l/ |
  3. sw = Switch()
    / a5 Z; L3 W1 N
  4. sw.value() # returns True or False- b6 r# k9 b* n2 {" c6 p1 @
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
' v8 J7 m! z, @# P

1 Z& V2 u3 z3 o6 T& Y引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin
    $ Q! R) n$ `9 H, [; c( Q! f$ e
  2. , B! X. L6 O# c. F9 ^3 ]) v5 [
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
    * {* R+ x6 ~0 s+ I& a4 F
  4. p_out.high()) g# V* f$ ?3 x6 q# S% u/ E
  5. p_out.low()
    / G4 q, b# `# l- d# [/ t
  6. 5 |7 ^% U) W2 [9 ^8 J2 h
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
      I* D: R4 h9 i9 P& C+ o
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
: w: `8 B. H! u+ q

( V3 ?3 O  N/ z7 @/ T% y. }6 w' @伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo& [: ~' j* w2 I' t) C
  2. , O) @  J" I* ^& j% ~0 l
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)
    0 B  b  Z4 h5 |# |. V! K5 N6 b8 A( z
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
      U# g2 X. j' W0 V/ L
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms5 {: @" M; `: f0 N1 H7 d
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

5 @1 L* O/ Q6 W2 [
9 f4 F4 {" O2 f, \% y; j; m外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt4 J. S4 _4 `; X5 k2 l4 G

  2. , `# n. ~0 Q$ U3 q- A6 \2 J
  3. callback = lambda e: print("intr")* |9 r; ?3 @( J; ~
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码

% t4 U" R2 P5 U1 S! p# H( a' H$ g5 ]5 v; T  j# u" d6 Y, n+ O
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer
    8 W% j0 n. Z2 @" _( B8 d
  2. * y5 P7 z1 ^$ W2 ]) P; j$ u& X. M
  3. tim = Timer(1, freq=1000)4 X: f- _- m& g0 B6 @  ~2 v0 g1 v& Z
  4. tim.counter() # get counter value
      d7 S; A8 v' G
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz* Z. G9 X% \3 z% n  t2 `* O
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

& c* E. C; q, Q: m$ MRTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC+ x; P9 B4 w9 I, I
  2. ' n/ y# b% Q4 J5 g5 j
  3. rtc = RTC(), G  P, ~; j% m5 O* B' t# L' N
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
    . ?2 u9 V+ R1 d3 z, K: P' R5 y
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

( [$ `4 K0 T3 E, S# p1 X/ }PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer% s/ F* `8 c" z7 B& l

  2. / e' v) r2 h. C! P) }! n
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
    " _3 i2 P5 h* v1 o
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
      I: y2 a7 C+ C' ~% ]
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)5 _# Y. x) V& {: j+ M' l: w
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
/ [$ M# A2 F+ i6 ~: e
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    ; _$ N! z& R4 S
  2. ( M  n# |( R1 d/ d
  3. adc = ADC(Pin('X19'))
    2 i; e0 d# H. y: D
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码

+ W% N/ J. _4 k5 G- C
" P( f& E  Z0 [! IDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    & Q9 O! N; K" X" o

  2. 2 z2 ]' a! D. e% c
  3. dac = DAC(Pin('X5'))
      g! W5 ], h% c9 u; \
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码

' ~1 f9 r- G/ F' C- f3 x
, h5 M9 @5 T* z* S* W# `; p$ zUART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART' B0 y1 V2 L9 g) p

  2. $ @6 z. S. }  f5 p$ e' L
  3. uart = UART(1, 9600)  s% v8 k2 a" [* z5 `$ L
  4. uart.write('hello')% x. s( ]/ w' {4 a- E
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

4 d. F; L+ J# e3 n+ F; [1 z* ], x
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI
      q9 l) |+ ~* d7 o0 t0 y, z

  2. ! ~; D6 F: v3 R6 Q/ g6 ]
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)) W" r' n, }: n+ Z
  4. spi.send('hello')
    : S& {( j4 V5 H% J+ C" g& ?4 q2 A/ F
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    0 M; Y6 A8 j% Q/ U1 L& l
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

7 y1 m) o. A3 G, R/ c8 ]9 f0 e( N5 g# j/ l  m% O/ Q& _
I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C
    ' _" e9 B9 A, I9 r& O
  2. # j# K/ F8 e- Z
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    9 M" }3 u; Y  U' O+ W2 B4 |
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object) f8 p2 j8 ?( t/ h9 `

  5. 9 L1 ?4 s4 I" M; F4 X! l3 q
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    8 W+ Y; u7 w" @: u+ ]' y  b
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
    4 w3 A% P7 U- c# d8 H, e
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
    % N3 }( R- i# e+ M6 ~
  9.   b' ]' ]- M; X) o
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x103 r  i' u9 [7 g; Y
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
& g$ n# u+ v' B8 d4 D4 a# j7 d- d% V
6 O$ q: Q0 K. d6 g' h2 e% A

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


+ M5 }8 v5 _% E8 M# XI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin
    ; P+ Z2 J$ h+ V1 T/ M4 g

  2. 0 J  u2 @; W; X, N( ]
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object. v: X/ o( d  f5 @7 `  E. b: N4 G" k: y
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device' @6 A( Y! j, W" N7 T

  5. % \) K; j( r* b8 ?! W
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object# F4 _6 B  `" k5 x+ m. j# K
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码

0 m, B6 E# ~8 c4 p1 g/ p& f- @

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

. @# Q- t" s9 D) O5 Y7 z* R
CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    - G' q0 i, M) }: X6 m; Q6 t

  2. " k  U* L0 s+ k7 s# T5 z
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)9 {, p: l4 ~" s1 z+ l
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
    ) z! p0 K5 m& C- L& W
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 1238 x& e- [: i: B; c: ~
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码
# _2 C8 T* O. ?0 O9 ]* C  Y2 B+ Z

9 k8 v# G4 g( ]  j* ]( _/ Z内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
    4 q- q% ^- ~) A. R" E# P  e

  2. ' Y1 C, ^$ y# L: H* o$ ]( Z
  3. accel = Accel()
    . b1 d7 y4 K# H& u' j0 q6 t
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

, p/ _2 K, s8 p
7 ?0 K4 [' b" o" j# Y8 d& n3 b
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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Also that we would do without your very good idea
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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
; m: x- L8 W" AThank you for posting this for all of us
: |3 W4 e2 D: w$ ]8 M7 v
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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