micropython编程爱好网

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 77885|回复: 11

TimerWiPy 类——控制硬件定时器

[复制链接]

24

主题

24

帖子

2318

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2318
发表于 2022-1-20 09:57:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
TimerWiPy 类——控制硬件定时器
笔记

此类是 WiPy 的非标准 Timer 实现。它就像machine.Timer 在 WiPy 上一样可用,但在下面的文档中命名,machine.TimerWiPy 以将其与更通用的machine.Timer类区分开来。


. ~9 c  Y' j4 j- d+ x( b- Q* C

硬件计时器处理周期和事件的计时。定时器可能是 MCU 和 SoC 中最灵活和异构的硬件,从模型到模型差异很大。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内(或在一些延迟后一次)执行回调的基线操作,并允许特定板定义更多非标准行为(因此不能移植到其他板)。

请参阅有关 Timer 回调的 重要约束的 讨论。

笔记

无法在 irq 处理程序(中断)内分配内存,因此在处理程序中引发的异常不会提供太多信息。有关 micropython.alloc_emergency_exception_buf()如何解决此限制的信息,请参阅 。

( E6 u: ?& v$ d8 X  B
构造函数classmachine.TimerWiPy(id, ...)

构造给定 id 的新计时器对象。-1 的 ID 构造一个虚拟计时器(如果板支持)。


" }, s1 V. T$ O2 k方法TimerWiPy.init(mode, *, width=16)

初始化定时器。例子:

  1. tim.init(Timer.PERIODIC)             # periodic 16-bit timer
    * G. E7 {8 t: d: S- L9 l0 N
  2. tim.init(Timer.ONE_SHOT, width=32)   # one shot 32-bit timer
复制代码

1 K: `5 n: T# d
) L  A% A8 Y3 {5 y3 l
% Z% f" u1 {& F) ^

关键字参数:

  • mode 可以是以下之一:

    • TimerWiPy.ONE_SHOT - 定时器运行一次,直到通道的配置周期到期。

    • TimerWiPy.PERIODIC - 定时器以通道的配置频率定期运行。

    • TimerWiPy.PWM - 在引脚上输出 PWM 信号。

      - _# T8 K# K6 D3 I
  • width必须是 16 或 32(位)。对于< 5Hz(或大周期)的非常低的频率,应使用 32 位定时器。32 位模式仅适用于ONE_SHOT 和PERIODIC 模式。

    ( v/ g* J- x+ _/ M) O- s1 Q6 H

0 U" u' V3 C, Y  T" n  Y
TimerWiPy.deinit()

取消初始化定时器。停止定时器,并禁用定时器外设。

TimerWiPy.channel(channel, **, freq, period, polarity=TimerWiPy.POSITIVE, duty_cycle=0)

如果仅传递通道标识符,则返回先前初始化的通道对象(或者None如果没有先前的通道)。

否则,初始化并返回一个 TimerChannel 对象。

操作模式是配置到用于创建通道的 Timer 对象的模式。

  • channel 如果定时器的宽度是 16 位,则必须是TIMER.A, TIMER.B。如果宽度是 32 位,那么它必须是 . TIMER.A | TIMER.B.


    4 s, ?2 Q! X+ H7 j8 j* a( t  ?1 Q8 s

仅关键字参数:

  • freq以Hz为单位设置频率。

  • period 以微秒为单位设置周期。

    : ~: d- u& t0 d- B* D2 m8 p
笔记

无论 freq 或者 period 必须给出,不可能兼顾。


; u* p  q# N, n9 ^
  • polarity 这适用于 PWM,并定义了占空比的极性

  • duty_cycle 仅适用于 PWM. 这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。


    : G! @* z) S2 \2 @2 ?, F/ G/ J/ m& a

! w( i& H5 X5 o9 L  }- r+ W6 U: h
笔记

当通道处于 PWM 模式时,会自动分配相应的引脚,因此无需通过Pin 类分配引脚的复用功能。支持 PWM 功能的引脚如下:

  • GP24 在定时器 0 通道 A 上。

  • GP25 在定时器 1 通道 A 上。

  • GP9 在定时器 2 通道 B 上。

  • GP10 在定时器 3 通道 A 上。

  • GP11 在定时器 3 通道 B 上。


    & U! N4 F4 a6 [

9 o3 q1 a7 s+ q3 g" F+ m* |3 R% L+ A! w: v

# Q$ p3 H7 Z2 d  X& x2 O类 TimerChannel — 为计时器设置通道

定时器通道用于使用定时器生成/捕获信号。

TimerChannel 对象是使用 Timer.channel() 方法创建的。

方法timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)

此回调的行为在很大程度上取决于计时器通道的操作模式:

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PERIODIC回调,则以配置的频率或周期定期执行。

  • 如果 mode 是TimerWiPy.ONE_SHOT 回调,则在配置的计时器到期时执行一次。

  • 如果 mode 是 TimerWiPy.PWM则在达到占空比值时执行回调。

    % o9 }8 S# d! D9 k$ W1 r5 v

7 C4 z$ k. X3 c

接受的参数是:

  • priority 中断级别。可以取 1-7 范围内的值。更高的值代表更高的优先级。

  • handler 是触发中断时调用的可选函数。

  • trigger TimerWiPy.TIMEOUT 当操作模式为 TimerWiPy.PERIODIC 或 时必须为 TimerWiPy.ONE_SHOT。在模式为TimerWiPy.PWM 触发的情况下,必须等于 TimerWiPy.MATCH。


    8 d3 f$ X$ e9 z8 j/ e7 g5 ]
: F. Q4 W3 S" D* o. m

返回一个回调对象。

timerchannel.freq([value)

获取或设置定时器通道频率(以赫兹为单位)。

timerchannel.period([value)

获取或设置定时器通道周期(以微秒为单位)。

timerchannel.duty_cycle([value)

获取或设置 PWM 信号的占空比。这是一个百分比(0.00-100.00)。由于 WiPy 不支持浮点数,因此必须在 0-10000 范围内指定占空比,其中 10000 表示 100.00,5050 表示 50.50,依此类推。


$ n+ Q, |$ B( x- y4 n常数TimerWiPy.ONE_SHOTTimerWiPy.PERIODIC

定时器操作模式。

2 [- V0 y( u! K6 N4 d
! ?$ z/ Z% B+ Z8 K8 ~' ^8 o- d

' o% s3 @3 y5 f' a" D- I7 K
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

510

积分

高级会员

Rank: 4

积分
510
发表于 2022-1-24 19:24:51 | 显示全部楼层

-

Completely I share your opinion. In it something is and it is good idea. It is ready to support you.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

388

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
388
发表于 2022-1-26 13:50:38 | 显示全部楼层

скачать базы для хрумера 2021

база для хрумера купить - ~, W4 L' L& d& @$ ?. X1 B+ \+ D* O
Вы занимаетесь продвижением сайтов? Тогда вам к нам. У нас вы можете выбрать любую нужную для вашей работы базу для прогонов Xrumer и GSA, allsubmitter по разной ценовой категории.базы каталогов для хрумера
( q5 d/ S2 ^' N( ?8 yXrumer и GSA, allsubmitter 0 ?% B0 j! w4 M* M! W( n
Если Вы хотите, чтоб Ваш сайт привлекал как можно больше посетителей, то нужно, чтоб он был не только полезным и удобным, но и хорошо оптимизированным для поисковиков. Это потребует немало усилий и затрат, однако если хотите здорово ускорить процесс и ощутимо поднять сайт в результате выдачи, то можно использовать прогон сайта хрумером. Таким образом Вы можете не только быстрей получить желаемый результат, но и даже сэкономить время и деньги.
- D, M& ~7 Z: z% p0 p
  A. T8 X$ A0 S5 s; r; IХрумер — это софт для массовой рассылки комментариев на различные блоги, сайты, доски объявлений и даже социальные сети. Прогон по форумам происходит автоматически, ведь алгоритмы программы способны самостоятельно регистрировать аккаунты на сайтах, обходить капчи и любую другую защиту от автоматических регистраций и публикаций. Данный программный продукт развивается уже много лет и может работать с разнообразными CMS.
+ F" Y' M8 B7 {. S " N. c* f0 a+ y
Что же произойдет, если заказать прогон хрумером? Все дело в том, что поисковики постоянно проводят анализ ссылочной массы и сайты, на которые существует больше ссылок, находятся выше в выдаче. Прогон сайта хрумером по форумам увеличивает ссылочную массу вашего ресурса, публикуя повсюду рекламные комментарии. Поисковики считают их реальными упоминаниями, индексируют их и выводят в топ выдачи по нужным запросам, и впоследствии на эти результаты поиска приходят реальные пользователи. 0 d0 Z% j' z2 m

/ @3 T' {; j) Y& _/ v: ^( C& nДанный метод крайне эффективен, однако в продвижении не стоит переусердствовать, иначе можно получить обратный эффект - поисковики могут вовсе удалить сайт из выдачи или значительно понизить его. Именно поэтому важно понимать сколько нужно ссылок, размещать их по определенным правилам и сделать прогон сайта, используя относительно безопасные методы. Мы в этом деле обладаем большим опытом и всегда готовы помочь нашим клиентам. Еще никогда не было так просто заказать прогон хрумером у профессионалов и получить действительно ощутимый результат в виде повышения трафика и реально заинтересованных пользователей. Все подробности можно узнать на данной странице и воспользоваться нашими услугами по прогону хрумером. " z5 v0 K( _/ R- g8 e) u7 k
4 v* q0 c. h( U$ W$ Q) u

9 u! L- }% f  ~RHzs43hgndIpuiSy
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

510

积分

高级会员

Rank: 4

积分
510
发表于 2022-1-29 02:08:03 | 显示全部楼层

-

Things are going swimmingly.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

510

积分

高级会员

Rank: 4

积分
510
发表于 2022-2-2 01:39:59 | 显示全部楼层

-

Quite right! It seems to me it is excellent idea. I agree with you.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

510

积分

高级会员

Rank: 4

积分
510
发表于 2022-2-8 04:56:54 | 显示全部楼层

-

Let's talk, to me is what to tell.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

510

积分

高级会员

Rank: 4

积分
510
发表于 2022-3-1 10:05:34 | 显示全部楼层

-

In my opinion you are not right. I am assured. Write to me in PM.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

510

积分

高级会员

Rank: 4

积分
510
发表于 2022-3-20 08:59:43 | 显示全部楼层

-

Such is a life. There's nothing to be done.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

98

帖子

510

积分

高级会员

Rank: 4

积分
510
发表于 2022-3-23 12:11:36 | 显示全部楼层

-

I apologise, but you could not paint little bit more in detail.
http://defloration.gq/
回复

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2022-7-8 00:03:43 | 显示全部楼层

-

And where logic?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|micropython编程爱好网 ( 粤ICP备14010847号-3 ) microPython技术交流 microPython技术交流2

粤公网安备 44030702001224号

GMT+8, 2024-4-20 17:19 , Processed in 0.187201 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表