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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:

* n" W: q  m1 k( Q* ]& x7 f
通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    % N" H/ X1 v4 G) E( m% K6 H0 |

  2. 6 `9 x, `" [' d. D6 @
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
    $ j0 b* ^, e5 s8 a/ m* K
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt# c- E0 T# r  L; K$ e
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies+ }% l+ E3 N+ W
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz* o9 C' k; x$ V  z# k6 w* x8 i3 p
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码
5 W5 Z: |# M# \" D, j: C3 F# B
( n! g" _0 v  U2 ]
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time1 s# {& S0 Y* ~. `) j0 N& u

  2. 5 @3 e/ {. N) ~4 O6 f' L, q
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second  u( d. W1 a1 A: C
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    0 Z; P3 b7 i1 a( O! c! _, i7 `; z
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds8 e: S$ Z# W: U7 D1 B1 z
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter- `7 n- U2 J- S' W/ B/ }5 k; ^
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
$ N  e/ u1 R# O7 C

0 z& v# r( W9 |! m2 [! g. ~内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED
    0 b$ Q' b1 s5 A1 d$ j

  2. + P/ H% V5 s8 W+ Z+ d4 ^7 b
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    ' l3 Q/ ?$ c5 I2 [! M# h
  4. led.toggle()
      Q% l7 k  C2 x
  5. led.on()* Q* |) x7 |& h, }$ k( [) }
  6. led.off()0 U& F& f2 L8 m
  7. 8 G; M+ G4 j8 G' u1 d5 E, T  t
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
    5 h1 }( k0 v( @8 F
  9. LED(4).intensity()    # get intensity/ v- R( {$ y# M, e1 j- P
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

: Z( L# I) e& z, N  _
; q5 h+ K6 y' f+ e1 N
内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch/ |* s! X% E1 p# o
  2. : r# q: ~! h+ n7 `- d2 g: R' e- u
  3. sw = Switch()5 |% b3 a) k1 i0 T  i! E
  4. sw.value() # returns True or False) R  d' M3 n2 R3 @" D8 ?1 h
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

- S" B/ o/ n6 `2 ?* x& a9 j

+ @. ^2 m. b0 \( A$ w3 Z; E& ]1 p/ y引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin
    ; S2 B( F' U+ M& l) W

  2. 3 V7 m. ?" M0 ~& E5 b
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)8 H7 K) M  X5 W
  4. p_out.high()
    / _0 H+ Z6 J* b+ i  l4 J
  5. p_out.low()0 ?( X( G5 H8 x$ U
  6. # T2 b% d( j" _0 i' r
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)  E+ r/ L0 H2 Y$ t3 C6 s& O
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
8 J# D4 N6 h* s. R# U) Z4 Z5 _3 C0 u
0 W0 T5 e6 `4 n) _
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
      d" A5 N5 C4 y

  2. 5 \0 y2 \' `' g* e& @: X% i
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)' d: f6 n7 e! U9 s" h
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    " I8 g( \" q4 D  x) D9 c$ Y
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms- a7 ?8 e: s7 o
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码
- d& n, s6 F6 {4 E8 Y& a

, [: J9 O3 I8 d" ?- U( n" u外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt: R% P. J9 G% p3 ]7 y

  2. & _  ~- C( `$ w/ r
  3. callback = lambda e: print("intr"), s( g4 N6 i. k$ o+ m
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
. P6 j" |' I3 a: B

4 Y, C" T) r( {0 _. P, a4 }计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer5 B, \% ~' ?& [1 j

  2. 7 u; b- H6 q9 {: ?
  3. tim = Timer(1, freq=1000)
    7 Q# h9 O8 J8 l6 |# @( J# v
  4. tim.counter() # get counter value% B6 Z7 m( M0 y# G, S
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    ) @8 [6 D& s6 g8 ?
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

9 k6 x: b. S+ I9 ~0 U1 n9 mRTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC
    3 Q& a  w5 p4 h) \$ {$ G! g
  2. ( m- p: g$ i0 H- t  Q0 U
  3. rtc = RTC()
    3 V5 h3 {% J9 f/ ]& G- V* ]
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
    & n- q6 A# B( f. D2 q7 B( Z; A
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

) I+ E( [9 \! [' ?$ z1 ?PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer
    % D, L/ l4 H7 P, i7 \

  2. 9 t% I" I$ }, ~+ f: t5 f# F
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
    3 D% |* q# {: m2 D  N0 H# I3 {
  4. tim = Timer(2, freq=1000)" r  g' y4 L7 H" H
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)! x5 h" p  o# T  Y
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
, [) \; {2 ?( {5 L) X) I
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC2 s5 c7 ^2 |3 h5 K
  2. , H7 @0 l0 t7 T: T
  3. adc = ADC(Pin('X19'))1 _. Z! _- B, b. K+ P3 g( n; V
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码

, f6 q; G. B  T3 H
. D& h& K* {( D1 a! fDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC, I# u8 C  C- Y8 N; d* h
  2. / u. ?) R6 `# g$ R
  3. dac = DAC(Pin('X5'))
    5 o" u* M$ r4 N/ O  E
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码

( e5 H& R1 g; l; V5 y; t  F0 D: {9 ?2 D' g; ~
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART  H6 E( l8 K) j" J7 L4 d
  2. / `, c. J0 p2 W  s2 E
  3. uart = UART(1, 9600)
    * n: }6 I3 W' p0 E( T- E' X$ }3 r( f# q
  4. uart.write('hello')
    # S8 O5 l0 E" a1 z
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

$ ^7 j5 R2 S0 A+ W+ R& B- ^) ~+ T; O) z. g0 V+ d" Y' R$ c
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI6 \& e, G0 k. z0 b: o/ G/ l! k; d

  2. : z* y! u# |* g( S
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)3 A5 M5 Z3 ~+ _$ o
  4. spi.send('hello')
    . D4 Y, E3 Y! N* K5 O
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    ' I0 ^% p8 ~0 P0 B) k7 G% i( p5 z& f
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码
0 z6 f6 }2 {! w

. S& A( x4 J- l. k$ PI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C* t! q+ n- J4 C/ R" X

  2. , U; [  Y& n' V# M
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    3 m8 B$ w9 i1 |7 L0 u5 j- ]
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
    - u9 O9 o3 F" C/ Z: m

  5. - d2 f% A- e+ x* k5 z0 V
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    4 G/ ], p+ c1 T% v3 H) x
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x422 N2 i4 ]* b( \2 c  h5 Z
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave( W: ^9 h4 d, y5 e

  9. . Y$ `' `6 V8 c8 M- d
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    ; C* t" F* i. f$ h
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码

! h' w3 U# k/ I8 L  I$ M1 P1 P( S* X; @% X: z8 I- [

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


% P* {, G% U* XI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin
    - @" ]/ {) }* E) M9 j" W6 A

  2. 1 k( `( n9 ]5 i
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    # W4 T7 c8 ?! {$ w
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
    ) ~3 {: _5 \& f+ V8 H2 [) ?/ F

  5. ; X+ ]0 }3 U+ t7 {0 \
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
    ( ]$ n' y1 t' Z' f
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
* u+ O9 Q6 X* }3 J( I& H7 |8 q

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


) k: c0 `  P5 ~, K/ `CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    . J( Z" h; @3 j
  2. $ x% h3 |" c. l  \1 R
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
    ; |6 _' |5 q: k# m6 q- Z
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
    $ ~: N" Q) p1 q. W4 R+ o
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 1236 g" U, V, J- [: v9 ]
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

- Y: [7 |0 e" F+ U# q0 z* a/ l; t4 B3 \7 C
内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
    1 F6 c6 v) ^1 p/ m) `
  2. 0 Z/ `2 q: c: m: p" U9 J: a
  3. accel = Accel()! Q0 W: {9 X7 R+ @) N
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

& e4 W% A1 p7 F
% O* w+ b( w. W. x
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
1 B$ N& b' F: b! _Thank you for posting this for all of us

9 O/ @' _& E& C2 x+ @7 X$ _Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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发表于 2024-7-12 18:37:01 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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