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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


  o' h3 G. Q: \# b* ?# k通用板控制

pyb.

  1. import pyb1 W. G! @8 }- U1 b' t% |
  2. 6 Y" {6 d7 l. G6 {( m& S& V
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
    + Q1 w2 ?9 O+ E# Q- n
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    + E/ D$ K- X3 n1 O& c
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies' C* |; U& x! N/ C& K" a2 c
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
    ! u; L  F- z& k( H# r$ L: j4 g& \
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

& r  A4 s; G2 v6 ^
6 a0 H0 }* q2 `7 o% c' ^
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time4 [  g/ o8 {( m( |4 P
  2. / {+ l8 U: j/ A6 ~  E
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
    - N; e. V4 j2 R$ T( c/ s
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds+ o" ~6 R5 T- j3 H, J
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds  @# l0 E. \0 G& `: V
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter, k' s& V; v0 }! X, l
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
  |$ x2 k) f7 r- E: Z6 P6 P

& R$ ?( s* ~+ u$ v  Y# b+ ?/ f内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED1 t1 p/ v1 C  a! H3 k/ h

  2. 5 X; T# `6 ~1 [. r: G" S# T+ ]  L
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    : h7 o4 ^: U) ]+ T6 @. V. z- W: ^
  4. led.toggle(), R- J5 z- D. o' H: c* {7 P# J
  5. led.on()
    2 H& [/ l( T5 m) @) `! _& P- o5 S
  6. led.off()& A; q6 q6 u; \& Q. y

  7. * X1 }, l  }4 n
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)$ M: }/ M5 a; K5 u9 F
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    & V5 a9 v/ m# E' {, C
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

7 |7 R; n8 y/ H$ ]- D. u4 W

% J3 d# ^) K( U7 w& a% S3 d5 g内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch5 o3 ]0 o& }4 M
  2. 5 B9 a) Q% q( U& x9 k7 m2 A$ G
  3. sw = Switch()( F4 E: I; ^  [" j) B4 V
  4. sw.value() # returns True or False. Q/ }0 X5 p) l& k+ s
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

: d4 L; h; T, {

) X: H# M1 Q0 ]) G/ z引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin3 N: P$ K2 w4 @, ?: Z2 ?

  2. 2 z0 Q; `* i$ Z7 Q6 ~5 m; h
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)2 M: G5 J/ u. R/ {
  4. p_out.high()
    8 y. V+ u. V$ {; S
  5. p_out.low()
    8 X" k4 ?; [) {: g; Y6 r9 X

  6. 6 a5 A' ~' f, Z5 F! H* k7 U
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)9 ?9 ?$ _; c0 R# t! G+ b- P3 c  _
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
% @# p8 M" _/ T7 l2 o" N

, C6 |. i, e$ y2 W伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo1 A/ E' \' p0 R7 E1 S7 j9 e2 B* \

  2. 2 i; [+ K- x' x# y+ N- d" Y
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)' J2 t% B& x. {
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    9 W% h- r: @  f" {8 A/ z: e
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms: e. Z5 b$ o( h& @
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码
, D0 y( v9 w. X/ X* w. {/ }
" P, g! Q$ }% I* C, |6 r
外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt2 F4 c7 V( V, y+ X6 b' |* P

  2. : I4 E8 t  t" L5 N- P. [
  3. callback = lambda e: print("intr"); m9 g6 K; v7 P) C' ~, f4 B
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
( ?3 \. a3 c8 a* w+ w
# i6 z$ J7 \/ m/ O
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer2 l& u" `' V: E  u, a! Z8 i" F8 a

  2. ' h1 w* o2 k* l0 s9 T4 k3 }( a8 w& C) Y
  3. tim = Timer(1, freq=1000)
    ) l; X; a0 J* Q# k, K
  4. tim.counter() # get counter value
    - e' J, G7 E5 `7 i  e/ Q6 B2 {
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz% H# L* E. r9 G- r. K6 e9 [$ _6 i
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

$ M. u& Q2 T  j8 ^3 _) H% `RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC
    8 i8 p% K4 E' F2 L- n) c% O/ ]0 o

  2. 8 b- }6 L& o5 x" R" l
  3. rtc = RTC()
    2 g. l$ ?  g. p$ ~3 k# I0 J
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time& u0 p+ i* v4 ^
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码
+ {# K' p4 u# Q1 e- l, M- _
PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer
    7 z# {+ I7 ]* I1 X

  2. # |' D# ~% w2 \4 v5 V6 M
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1* n" z/ l4 j6 ^) U2 q. _( j
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    9 o, N* d2 V, A6 D) c3 o3 F! U2 N4 I
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    1 t4 i8 p- B' F# P) Q- R/ V0 X
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
4 {6 Q5 Q# ]/ `+ j+ M- t
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    + c  I; n; T& q& \3 [5 K
  2. ! |0 E: M4 W! ]* t2 F
  3. adc = ADC(Pin('X19'))
    : k' F/ U0 V" O7 j! i* L
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
  Z- R2 Y9 R8 v  n

- p$ y$ R3 M( e7 ^' z3 hDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC! f9 E* z% k9 P  L, u

  2. ( g# Z0 R: M  U; p/ e" R6 D/ j
  3. dac = DAC(Pin('X5'))
    : L8 C/ k: ?; ?0 T  Z
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
; L" m1 {) w6 Q# p: e
6 C' W, y: |7 o  X% K* {
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
    % v; L: g3 Y( E8 o2 @( `/ o

  2. 1 l4 i2 Y0 \' Y$ a
  3. uart = UART(1, 9600)
    " b# x* v9 w* g9 N. o
  4. uart.write('hello')7 s: _& m/ F' S3 a% K
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码
9 L+ V. V% n% Q; s! K- I* }

% h5 k, w/ S9 sSPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI' X* X+ E; F  r1 r9 p

  2. ' K* q0 r; `! O5 r  Q, U1 o' ^
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
    & `! J, R4 {' [9 T  a4 A
  4. spi.send('hello')
    / z! F$ n1 Z: y: k6 b
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus% i& T& D- c+ v) q7 `* \; Q
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码
' K) z4 @- e, V8 U! C

2 G+ [# w7 h# f, U# cI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C
    $ Z9 G5 I0 L9 w+ z7 Y
  2. $ r; f+ G+ I  x9 y( i0 p
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    1 K, j/ @7 I- t. F. h4 N* R
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object* N5 A+ V# q, d* v5 F3 [
  5. 1 B# x% B# u( g4 h9 a( Y
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses$ W* ~; B0 A/ ^; m9 t+ M
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
    , V. Y& u# U" C0 X7 R* U
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
    ) f6 \  g3 Q3 {8 V

  9. ( d' s3 T3 ?3 T4 b
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x106 h5 m, B# X9 N, N
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
) C4 O3 d' w2 T9 k* [
( ?- R' F( x7 Z6 R/ I1 ^3 M! k

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C

; @3 o; c* @4 p8 X' H. n
I2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin
    $ n3 |' T" |; g* u8 E3 w- C* N* p
  2. + M5 h# ^2 B9 h5 q+ B
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    - f' I5 `/ ^- z7 `0 w1 t; E! |
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
    8 E7 X. H* J$ M! o
  5. 6 L4 s" ?) V8 x7 H+ \4 |* c
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object& {) o* x2 D" H: ]. _
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码

0 T1 u; }3 ]& \4 i

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


2 d( K) x% V. \8 L& o  |2 c1 HCAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN: e- q" D" n5 x3 f' V- u; h* {: ^

  2. - l. a9 Z, }7 y, X5 u: `
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
    , G/ n8 a* j! ~- G7 x
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))' t# H: h& {: m4 G" p! P9 W9 Y" A! c
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
    ; _% p# ^4 m( S
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

. A2 T$ q" [: e3 z6 ^8 T! l
) T9 M$ Y; M: \内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
    # B8 S" Z2 q$ A

  2. , h3 ^8 T: p, d4 O7 m
  3. accel = Accel()
    5 s) @, Y# h0 Q
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码
3 N- m0 c* \, W' ]2 \

: B# u/ c" T1 Q( f
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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Also that we would do without your very good idea
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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:001 S8 O: H; M9 z* {+ r
Thank you for posting this for all of us
8 @- u% c2 p2 p, w
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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Test, just a test

Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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