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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


- ~5 j9 B0 X- }  W7 y  m& T通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    8 `0 a3 ~  U; ?9 B7 [- [

  2. / R7 v( T, W" U" R7 H
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)6 F& s2 V3 [7 E$ T3 s
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt+ x" Z3 O! t6 i8 ^4 g( s6 `
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies1 c) J: E  z" F9 E2 I9 b4 e
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz6 t9 O1 M& H8 i- v! o4 Z4 @
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

7 Y- D: _6 ?* ?, p3 y
: s9 ]2 |0 _8 ~, X
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    6 N8 L  {6 z: ^1 \

  2. 0 n8 l( v5 S1 g! u9 p+ V
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second+ A* E+ I# y* Y6 J
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    ) ^9 d: ]8 ]" [! j4 H
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    / Y3 A. Q( R) w5 H7 B
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter# b% p, F; P# @: E' M
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码

, g. L0 K$ p' r5 [3 J5 O5 w! v

; p7 y# }$ t9 J" {内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED
    : s  n0 b, e- I3 ?% @/ h  u) N3 E

  2. 5 C/ C( }' t: f
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    ' N& M6 c7 W6 s( @* X* M
  4. led.toggle()0 ]3 p* h* R6 h% S8 D
  5. led.on()! O' W* ?" F' Q( N7 t$ T3 o
  6. led.off()) y6 b. C) F! S$ A. }0 f
  7. ! g) [  R8 v! A  U
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)" N' w( ~3 a' O, ?% M2 M- U
  9. LED(4).intensity()    # get intensity6 H: _/ _5 u, z9 N4 {
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

0 m; f9 [: A9 m$ t. ^

! {4 D9 m0 L; d, k' t内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch
    1 {# P7 g' Q& E$ A
  2. , p1 s: s  u) v/ r
  3. sw = Switch()* o' _1 v! N* Q& h
  4. sw.value() # returns True or False
    # Y' A* d, q6 J, l
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
/ x4 A$ b, ^, j) v4 R8 o
2 f" l: L7 y% P' [& B* T8 d: x
引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin* P+ d, S+ Q, H+ b. m

  2. ' k% D2 P. p- {$ v: u2 u1 b
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
    $ d& S( g/ k. e- T+ I( O- ^" m
  4. p_out.high()
    : ]) X: `2 f  Y) F4 z! t% D
  5. p_out.low(), T( Z8 l; X$ g6 d) Z* U5 q! o1 G4 ?% o
  6. ' k& S* T4 s) E* h6 z: ?
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)9 z& S7 c, G' F0 s7 @% e" Z
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
3 `! [9 |- w/ J% c

; l' o) C2 c8 N1 L+ U# l+ [伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    3 T+ @( F( y" a2 g
  2. 3 S+ S' j, I2 O* c+ N
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)3 u/ p9 l  D5 Y0 r- V0 w: p4 n
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    ) J( x9 h; v5 G! u9 c( y8 q
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms8 W/ V& z# ~5 r# e6 T! }
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

1 @+ X& V9 k' W! |9 s6 W3 \+ E
1 n; O# N9 }3 x6 E2 x外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    6 e& s& W( v8 L4 r2 Z4 T  b: x

  2. . q3 s* ~, D2 U8 C3 `+ r
  3. callback = lambda e: print("intr")7 ?8 X7 _% c4 u7 {9 p5 H' i
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
: t* T% k$ Y1 K6 ~/ o

, A8 g0 V$ g3 q; d3 M! [计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer3 z- @+ b3 h# p8 O3 |
  2. 5 w8 `6 U. F* m7 h  C# A
  3. tim = Timer(1, freq=1000)( _# H/ g) Q$ T) R
  4. tim.counter() # get counter value
    , p: b2 N: m, q' |
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz# E) i; X6 u2 c1 v; Q& Z# ?! ^
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
8 b/ t8 a9 B! J9 O" ]
RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC
      _4 h; L. f* R, s$ [1 V2 I+ Q; @

  2. 8 @& c) L; ?0 c
  3. rtc = RTC()
    ' F! o4 F. s8 }
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
    4 L) e4 F9 `9 F8 u! n$ t5 b3 h3 [
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码
  ?& r, _1 ]/ {2 m* I8 ]
PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer) B9 m' K! x7 L8 L: j$ w

  2. 3 C! T0 M  ^9 ^& ?! M
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1+ Y1 A9 n$ L" N0 F* F% s) f+ A
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    7 Z1 T- r9 K# T( m
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)" [4 r) |4 |7 _; j
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
5 C2 C( I) Z6 r
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    , O, u- x* b* q1 s  m$ r+ G3 y

  2. * ?/ l. w$ @) z7 O# w0 H
  3. adc = ADC(Pin('X19'))9 X* R( ?& Y8 ^/ L% U& G
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
7 Z2 `, k# w$ L: C

6 K7 i& W, O/ j* f) J* c# Z4 n/ lDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    ) q* @3 g7 K: l, U

  2. # I! j7 `5 B: @5 j
  3. dac = DAC(Pin('X5'))- g5 M4 Q% Z; [; p! s, e5 W& K1 h5 X
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
( u* l, E2 ]$ C5 ~

, E1 r' P8 T: D, W8 R6 T) }UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
    $ u/ T3 Y& A3 C* A8 a

  2. 5 X% o: s2 N. X1 T" C# [+ O
  3. uart = UART(1, 9600)( Z" v  t2 f" J
  4. uart.write('hello')) Z9 x% `5 T: ]! [1 ^* Y  Q
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

2 k! Q. _2 a4 W' [+ M2 }; ~$ H, T) N. ~' R$ D
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI
    6 h! k2 a" A4 X" ^+ _
  2. ! K! M6 u9 E: T( |* ?' }- O. W) i
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
    $ c& U0 T, O: J, F
  4. spi.send('hello')
    1 W) Q; M" ]) k: _& Q2 z' m; e
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    5 E7 j8 K8 g2 @$ ^
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码
, u0 M4 E8 G- A  `& i

. b( p( t3 r/ }( @1 ]" sI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C. l( Q/ s) L8 z- [

  2.   e  @7 \5 X) E4 q6 h- l
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
      ?- w; `8 E/ G2 {7 X6 l
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object3 Z+ w: I" ~1 f1 N# v, `3 h- Q9 y
  5. 3 P6 I6 B9 _# D/ {' R& c8 M
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    $ q7 r0 }5 V8 V; N* ]
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
    . H8 Q9 Q+ U) K5 v, F
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
    + U, r! F" j# ]6 L  x

  9. + x/ y* E0 w$ n; y
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    & q  S6 Q5 B, @  T
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码

5 B. [; ]( [: L, h/ B/ ^7 W. B
0 ~0 ^2 G) L$ G4 j2 @3 U1 r1 K

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


" f0 ~3 T4 W! f4 V/ j5 N0 bI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin
    4 x( [3 Y& f4 @
  2. : X7 e: T! P3 s+ ~3 Z
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    3 G0 x2 Q6 t# k! m' w
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device5 g, w' f& J& T2 |% d9 I
  5. 0 U2 u7 m4 b, K! T, [
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
    4 f6 `8 i% ?, R. @
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码

+ w5 G' L: [' W1 R0 o

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


* F. `- G' F6 Q/ p# D3 OCAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN" P; \0 D7 _* d% D. Z

  2. 6 u4 c+ Z/ `( p0 g- Z, S# t
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)+ t6 Y, ~1 G  K6 R
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
    ' A. [2 ^0 m7 [2 C6 W5 V
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
    4 |2 e; i* i5 B3 _
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

; g* r7 e, X$ k" H2 J( X8 H. Y  z' r* O5 r: ^5 g8 s0 a6 Y/ B% A
内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel8 W! y# o8 j; V( T( w
  2. " I/ @5 ]  S3 H) X# {
  3. accel = Accel()9 r. }9 h- N! ^; M
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码
# G' ?3 y9 S! i. X) J4 _$ e

2 c6 W# t- q" H$ D' e4 ?) A9 Y# t
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
9 z) u5 \5 U- Z1 JThank you for posting this for all of us

" D7 r3 t# c; Z' \, b3 r5 wVery interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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发表于 2024-7-12 18:37:01 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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