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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:

$ y; h% \: q  c! u& i- o
通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    , a4 Y2 {4 \! C8 Q+ P+ k8 Y9 v

  2. % K9 |2 Q3 l& I# o6 q0 \2 R0 ?
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1), w# I4 r# P! ~# q+ o
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt1 x3 c+ `" h! m/ O5 B
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies' P; x  a% k7 U% P) x
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz1 [) _6 m% _: }% _. n7 |- t" x
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码
! @% Y; t! P; r' s' L: R
. r* f0 w1 e) @1 s; H) \
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    5 r6 x, B8 ~1 ]; g+ C" k2 E* p

  2.   O- |) i% D2 o% K4 j) \5 ]- i' C
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second3 x( t3 y  l5 n( Q3 e' U) k" v4 Q
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds; `, P# A, v# a3 D, A
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds. @0 |! e# J: f" b2 n
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter) Y/ e# H2 Z, ]0 f
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码

% b3 H8 H( E- t4 \

' G/ O1 B- s- F) E, v' m& l内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED. l4 c# i6 {4 o  E- P8 A

  2. 9 @2 a5 I/ S% D% l* V
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue; K% W( E" N: F
  4. led.toggle()
    ' V) {# F# I# c
  5. led.on()
    6 I2 f6 z  d7 m! \
  6. led.off(): Q) g2 {8 i3 N1 L, K

  7. 3 |) v2 `" Z% `; Y4 j
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
    ( N+ @4 d( t; F6 P$ g5 W
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    ) B! a+ s. E2 H! ]
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码
0 ]2 _7 Q8 V( j
1 ^3 g/ h8 s6 ]2 S
内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch
    $ O; o" O5 ]7 O5 k" z. k& ^( i4 h7 l6 S5 O

  2. 0 g; J8 l* z! x0 z0 S- A1 ~  P$ v/ u
  3. sw = Switch()
    ; |& ?' V  q+ u; N
  4. sw.value() # returns True or False# o7 Q" t5 Q: r; G1 r  f7 O& B/ \( f/ t
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
7 \8 E+ g# |9 a+ u6 ~8 r2 J
0 ~. Y( u6 ^/ O& y$ ^# U# s
引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin) ]$ e- O( S% \* M
  2. 9 {# R' O& l% D6 ]  a2 q' G
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)) q6 [9 ?1 i, C; o1 W% y0 q: Q
  4. p_out.high()
    . q$ V- p8 T( r) s) T" H
  5. p_out.low(): ~8 t6 S# {$ _; n4 X# t
  6. % x- k. h% R, r% k$ W
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
      \; g4 L9 C: i
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
+ Z9 G/ y1 k8 {: G
* q: o3 h+ }* O# e7 }
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    ; G( `# _6 L2 |. Q

  2. " c; [2 c! J; @2 c6 Y
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)7 e) F* b; R" @, L5 Y
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    4 U, ^; a$ H& V2 y( T. V9 ]; O' S" K
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    * ?' V9 E9 C9 e4 T, t6 P/ O- a! N
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

+ V# z+ b8 o, R1 A5 r1 a- A* }( g# b1 R
外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    / w/ J. [& R4 H" j
  2. ' W5 a* J7 Z$ [; ^
  3. callback = lambda e: print("intr"): _3 S3 K0 \( y% P* ^
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
5 f0 U) o" Q( D% J* C# H
! t5 E  {, W8 a6 U  ~7 M
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer  N) L# F$ D  m: [/ l8 U" @  C4 s( @

  2. 4 ]+ O+ \" W; v& n) T6 n6 Z
  3. tim = Timer(1, freq=1000)
    . s1 E4 s+ E. T! f# Y! O; l  m
  4. tim.counter() # get counter value
    ' }0 V  w( f, ~5 N6 l
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz+ w: T8 l6 x6 ^" A
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
, Z- O. F' B- a) i8 {+ a6 u: @
RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC4 k2 t3 P5 O; c6 Y
  2. % Z& d! z' g: ?& Q5 e$ E% O
  3. rtc = RTC()
    . ?  f1 M  R) X% Y; G
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time2 b  V' r, a7 K- X4 |- w$ o
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

% S. }& Z, f- C2 I1 |PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer
    ( m  i( \' Q: X# Z4 @/ D
  2. & Q$ p* m+ F; a+ ?* W
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1- o1 e* J5 i! R/ Y1 I7 H, ]
  4. tim = Timer(2, freq=1000), L) G1 S4 _* R: G$ _5 f
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    2 k# x* _& R. A( F$ F% G- T
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码

2 d1 z7 s: j5 u, Y% i' E6 UADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC& m4 I( B9 a8 w1 y

  2. 6 z2 G: b& }" `8 E& ~) N2 A
  3. adc = ADC(Pin('X19'))
    ( Q5 O0 Z& ~! O; ^; `
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
$ T! y7 c$ X/ ]- F* A5 y
% h& C3 V$ p' K  }# b
DAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    , n  y* r( [( [+ W1 ^- x& G
  2. ) \& v. `; w, m
  3. dac = DAC(Pin('X5'))
    $ z: J% g9 c3 R/ r* m
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
* N3 G! s& X$ N1 y( ~+ C
0 r, a4 Z+ c! G8 b' b
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
    6 K, |. g3 ^3 }' s' d: x

  2. 4 {0 [3 g3 G% I( j  b" f9 e
  3. uart = UART(1, 9600)
    1 V, x; h* U# ]0 X
  4. uart.write('hello')
    ( E, r. X7 g3 U- E
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

2 ^. ~' Y8 E' S$ {3 w! P  i$ U/ N. Z1 s3 ~8 F
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI6 ^7 M# j, i8 x/ ?
  2. 9 \# K7 f9 Q# R4 r( E
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)0 t! {/ Z8 \( e% g0 \* V' D
  4. spi.send('hello')
    9 k( k" G4 d" N3 \8 J8 H
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus+ l5 H6 a, z3 t5 g7 T' d7 \
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

1 f, w" j& X$ k0 o" |, ^5 q3 G; x" `) Y5 i% N* m- a: s
I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C8 I6 [% e  M8 T5 N3 n

  2. $ h' O) a- B* E. {2 E  \$ G7 g$ ?" u
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    " N0 F: I: Y( G7 ]  n" ]0 L7 i
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object8 \( f9 m; W$ e' J8 j
  5. + |* E7 _* w7 Y3 t1 q( ?- }$ Z
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    % r# [/ f& m6 H1 m% `% q
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x425 Z" \! u6 O4 K
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave8 ]: i% K$ `2 w

  9. 2 ~2 z) q7 z+ f# A  Z' ~2 `$ ]
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10) o9 T5 L) {& j' \( f
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
- F, X; z( w, B: c

' j' r: a! n' z% z. f. K1 u; ^0 N- \

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


( T7 k9 V# o5 sI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin% }0 q: }' o$ z

  2. 0 S4 ]) ]4 e" o& B! U7 u) e
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object3 |: G7 J# k( c. x5 w8 H8 m
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
    1 ?0 i' d* b) w1 \, A. a- O

  5. 4 a+ W$ {+ l  M: @3 s
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
    & P/ r, p7 R) K* t* y8 w" N* E
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码

1 A& U# k1 a6 z& p' T8 T0 I

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


# V  ?8 R  z5 F  \2 gCAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    ( z/ |7 d5 s9 I) L4 j
  2. 4 V3 Q6 |; X% X" f
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
    : h; f( I3 `9 I$ P2 B& g+ d, X7 P
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
    % f2 y# E3 a2 `8 {+ ?
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
    , C* p: H1 U$ R# j, \
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

; {* [) \$ R, {  W; B
. {4 {" `0 A( H! J内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel: T/ J$ }$ ?4 l( b1 z

  2. . W% [4 q3 _: P! R  {4 T( ]$ s
  3. accel = Accel()( u: `$ |% T: B4 j/ }0 q
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码
- w+ V- j; e+ F7 Z) @& D: f* f0 b
1 J+ ]) X( N7 y0 i( X% d# `& v  l
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
% j2 s6 H' p. t& I' X. jThank you for posting this for all of us
3 y& G) {9 f$ o) E" B
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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发表于 2022-6-11 02:02:49 | 显示全部楼层

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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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发表于 2022-6-25 11:56:25 | 显示全部楼层

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excellent idea and is duly
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发表于 2024-7-12 18:37:01 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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