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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:

5 G( f- N  z2 r- \, l9 Q" E
通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    + W' |3 ^+ U) i4 s! a
  2. 0 o% C* r; ^1 Y& _" H# U# F
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)0 y4 |: ]4 b  e/ t7 l; ~4 Z
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    3 U9 p% w+ K* c: n8 Y
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies
    0 U1 V$ L3 ^" d1 D5 h% J/ c' h9 l
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
    % ?& i( z1 D2 i5 o/ l: M
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

0 N3 r0 M. ~- s1 c6 o2 _
6 P8 I8 M1 k: j* [& D( t6 V! e
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    : X$ ]* Y. Q! F0 a1 E' k: s0 Q

  2. 4 u/ M2 S9 |7 R6 T9 u& ^
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second5 }+ ^  f/ h1 r/ D. T0 u  O
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    6 X, D5 @9 v9 b( d, c
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds, x4 Z' Z- j. p( B
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter6 E6 C9 a; ^$ W! r: n$ l: j7 _
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
- n: F$ ^$ J  w2 c$ f6 e
; z. n$ W+ q- c. c8 A# m
内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED
    / H1 m- m7 n, b% W
  2. 2 x! I, d3 ~5 Q8 s' \
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    * B8 S8 P9 d+ V  `
  4. led.toggle()- G% l& P) v/ z
  5. led.on()
    4 {9 @5 [% v# a5 N6 q
  6. led.off()9 L9 E" K+ p; _" C4 I) e8 T- `
  7. % l8 k! t  ?1 t! c+ Q* o
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
    $ A9 b" T* _: M$ n  p
  9. LED(4).intensity()    # get intensity6 r4 h( o( W. ^4 F+ @
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

+ L$ R# i0 @3 u

" ^" ]% n0 A- g内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch
    . Q7 p8 I% L' \  o5 w% {9 N8 n$ d4 a

  2. ; S/ y$ a. e; b% q  W
  3. sw = Switch()
    9 S3 I* _+ p. b: R
  4. sw.value() # returns True or False- `- _- B. t: _  l, x5 Q
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
5 O0 L" V/ p9 u& V
! D% s0 ], L# p" z& w
引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin
    ' C9 t$ }, g) O& F7 J4 y8 w, W
  2. / ^6 R& ]$ T# f2 N" |! m
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)0 J+ q* G: p: a+ \+ V
  4. p_out.high()5 {, P6 v, u! P) [/ A
  5. p_out.low()/ z# [. t- f9 R3 j: k* n2 `

  6. 7 [0 Y. `( D" ^* Y4 x, m" b
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)! ]1 U% p& h2 |) T
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码

  B+ W: J. {! C& L& o& N+ k
0 w2 ~  b) Z* B7 K2 e3 Y
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    1 ]9 }! v* I! r! A4 Y5 X# y

  2. 0 E) N, V1 d. [9 k5 ~# T* I
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND), D8 I) i7 f+ A2 e4 H
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    - V% _2 H8 ?4 _1 @
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms/ A5 r( x/ G3 z; e( n$ n6 [
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码
! s; B; v0 s" ^  c% B% Y
) H8 I9 G2 G3 ?6 E; @% G* p% z" K
外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    ) y$ q$ ~6 Q% @6 Z# p' h1 T1 M2 d

  2. 5 q" D3 F+ b$ \! n  W7 V
  3. callback = lambda e: print("intr"), k- p6 s. {' K  V$ `" S
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码

: F* G$ ~4 M7 \; N  n; F6 q% M7 w6 {1 b( W1 P
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer) s. k$ l. A! F  w  H

  2. ! n( x; B9 X. F, c6 v" Z
  3. tim = Timer(1, freq=1000)1 F, v& V7 q; a9 E/ k/ z8 B
  4. tim.counter() # get counter value
    6 D$ a6 R; U) a5 Y. @8 i
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz5 V9 a* }% r0 p! K( k7 H& T2 u
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
# w! ^$ K6 I/ W2 @  {6 j
RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC
    " M! o* T5 J% n1 V& {0 U9 ^

  2. 1 {& k  l5 g/ ]6 ~
  3. rtc = RTC()/ d) F6 \1 P( I, ~  X
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time8 y; _  j8 D% A# T1 R
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码
# f1 F' S. K) e
PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer' L+ K) C/ X9 o

  2. + B' y, p' e' ?: Y6 W
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH11 A% p! O8 b! v, a9 u/ f! C- |
  4. tim = Timer(2, freq=1000)* I7 c+ z  t; X: W( B0 M
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)9 Z4 g5 H, V/ h+ i! b% b4 n
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码

1 Z5 t. A  s" ?, h9 lADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC  x; d6 p$ O5 C8 \. N' P
  2. 3 H4 A% p5 {- T9 [5 m  R- ]
  3. adc = ADC(Pin('X19'))
    5 O4 |' c/ g9 X! Y
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码

! Y8 G* `0 p9 B. Y2 N* i/ x
' P6 ?: q  k6 f# I7 W- SDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    3 f& {' j; |- v! ]# e

  2. * D4 O. u3 y0 u7 L9 c! L
  3. dac = DAC(Pin('X5'))
    2 B& ^. k7 x- W4 O" O: L
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
! d1 I3 h) b3 W0 z
" ]0 Y6 H3 l# o  c* R8 t+ z
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
      A+ K- e- E% f

  2. ) S% r+ P- f. l7 A3 }6 \* |
  3. uart = UART(1, 9600)/ ?. m9 x/ X* Z" x1 R& G
  4. uart.write('hello')  p7 {0 g' x) ]. m
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

, _, }' B: J5 U  W. Y+ x' i
/ c. |& I3 Y. t  f" l: C" ?SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI
    ) e2 h' x- _. f: [1 f
  2. , ]/ W1 ]/ c) V, t- s6 F0 F, h
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)  f3 E( l/ r1 k* T* l  w
  4. spi.send('hello')( a* X& Y2 _6 R% b5 ]0 M: b% E
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    , {, R7 v# b0 a. j: Z; r. J. `
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码
" p: l4 U( Q  _# ^  \# h/ X
. K5 @( m$ @- h, a# T, v& L; [0 ~
I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C
    4 Y- b) B2 U5 U& P

  2. - z2 q+ M& ^8 P
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    - |1 E) w: d; _
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
    . \) H/ u+ w0 W

  5. $ Q5 H. o% ]. h/ _7 G" g! @7 h
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    9 j3 m& M4 @# T, ]
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
    3 D8 P! @* }2 t0 h# G; V" u6 r0 D
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave, R- p# D1 T2 i
  9. # [2 S5 s# j$ G+ N$ R
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10* S/ _- e; t; T8 I3 [0 Q
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码

$ m' B, q# M  f' e1 [& I2 V
1 w5 n; Z9 T; Z9 J0 N! }7 o% q

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


" z- \9 i2 k$ f! }' oI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin7 c% {$ N* s8 J
  2. $ [$ |% o4 j2 ^! U  n# _( l8 u2 j
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    % V$ w* n8 g8 d4 D8 [# t1 Z* x! L
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device) u. _( F" |5 O6 f6 j5 j

  5. % w+ Z' C' i3 z3 i
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object/ h7 D5 o9 g+ p. L# n$ I1 m) [
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
/ H! ~* h' h5 z8 s) [* ~- ~. Y

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

. [! W8 a8 u; W6 q$ B' W
CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN" U/ c2 ~" N+ z

  2. ; y1 u! p2 p# l4 P8 `& k
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK). C% @- Y: L7 n* W/ j. g
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))- e7 z% V4 c) y8 i
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123, C6 m& n( `* |; L; S
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码
0 R# X. U8 h$ z  a% \
, o* r0 G; P8 e
内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
    ! a1 s. @4 Q( @, S6 [( n" I1 E5 C
  2. + R  m5 M! H0 ~! g
  3. accel = Accel()
    1 ?) `1 ~' q2 Z7 _! i
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码
' x, j7 i5 d, N: \8 e& {! |1 E

; _% o1 q, s, }$ T* |  h& H  [6 a
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:005 p7 V7 p0 d* m5 ~; }
Thank you for posting this for all of us
! ~2 o' P8 ^: w' z( K
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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Hello. And Bye.
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