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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


, k( K8 B/ G! a* d通用板控制

pyb.

  1. import pyb
    3 d, l. J) H; e4 U! |2 m
  2. 3 q7 L) J* c+ H$ @
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)& Z& J& [* S' C; Z, d( Z! |7 f$ C: y
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    , H4 o7 k! i+ f' a4 l
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies. {5 h2 N0 g+ H2 v
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
    $ Q0 l2 `8 N) u
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

4 f: |6 b  K" s5 v
7 {  p0 w2 A0 ~5 _* N6 w' ?* e
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time% C. z$ P; C$ A

  2. - u; B0 e4 v( d% Y: |2 ]* M3 r
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second" j1 s& r( m& L. x* X/ X
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds1 L; \* S  k7 i4 e
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    & n/ Z* e" n  N# z1 P' e
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
    5 _! A3 D5 `- i2 i" C
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
' ~  b5 L% m/ K+ p7 q/ v

5 w0 i  f# y/ N$ ?% H6 O内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED$ }+ T- ~! x3 p8 r
  2. + n: I' v, @# r- l4 l  Z0 y" g
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    " N/ C$ e6 r7 R: D% M6 T& w
  4. led.toggle()) t* ~! _: X3 O- j4 O* f0 x0 K
  5. led.on()7 R# ~: ~7 _' ]6 H, Z
  6. led.off()! a$ Z8 o0 }9 v# Q

  7. 9 I& i" t5 N$ d5 m. j0 b4 w! h
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)' m8 @5 |( Z6 \: e9 u
  9. LED(4).intensity()    # get intensity, V+ R6 F; f. R
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

5 H$ y/ b8 B4 f. b1 G% Z( w

) x1 _/ ?" Q3 B) X3 z: @内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch
    0 J& H2 c8 ^& O$ s

  2. - L+ n% F5 W% b) N6 p; ^% W
  3. sw = Switch()
    * s9 f- ?$ {& f, c! I3 r
  4. sw.value() # returns True or False2 k; H0 A5 a; y
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

8 [; x! p8 F0 w$ G

2 P. w5 d8 M; u( a引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin$ j- X  Y/ x# I4 v9 \& R# K
  2. ) [& r$ p& }: g" @
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)1 p) C4 K$ [1 M% a5 ^  \6 T
  4. p_out.high()3 k3 `# h/ W4 [' [/ Y& Z
  5. p_out.low()" H9 l; @+ Z/ A! D
  6. 6 d, z0 I  _6 S. H8 t- d1 K7 o, T( Z
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
    ) {# G2 h+ U' V4 `  Z  A4 f
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码

0 H- N3 M4 I/ u/ _

* O- A- ^% m) A" D9 y2 @, Q9 }伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo& \2 @  U# P: J% t: j1 o
  2. - b0 L: M! Y, A- g
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)
    ) F  \# ?1 ^1 \; l1 `$ x: J
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    + a9 d1 a" U! d" o  [  j
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    , |' T1 P0 i: U( q1 O6 r- R
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码
+ q; d2 n3 G( E" R( [

) D, [  e, R2 r: o2 g外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    ( P2 ^* A* j5 v. J$ f6 \+ G

  2. & e% D% D* L. P% J' K# r+ E
  3. callback = lambda e: print("intr")
    ( F/ v/ w; B8 d9 ~. r# _
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
  a& I7 n3 A, T) H8 B4 n+ C
) t% }  g6 I6 i. g$ L  G4 b
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer2 Y1 N! ~1 w6 e) |( y

  2. , `& R; Q: t8 k6 l
  3. tim = Timer(1, freq=1000)
    3 Q; |- V: X8 e0 y
  4. tim.counter() # get counter value
    4 N( X+ l8 g4 e. L& p
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    ' B/ O& c2 W. d0 \7 L; u
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
0 n0 u, v4 |# y- h/ F+ K
RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC
    " z7 r* M" O( W- Y

  2. ) F9 T+ Y) f3 Y: M( f, Z. L
  3. rtc = RTC()
    - h. T$ l! W( v7 Q* s
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time/ m2 t: o6 H& r5 D; c9 z
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码
; ]3 e. R; g1 M( o: Y) t
PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer6 M* l# A9 }; ?
  2. ! J$ O6 f  M9 M
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH14 r" P" U  y  V, R+ A
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    4 Q' ]  D( E+ L+ d3 B6 J/ c. ], t5 [2 R
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    $ Q* _' c: V% W; r- K; v2 S
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码

- X# Q  ?4 q' S- z8 m- c. hADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    ( \: `% P) o7 }; B/ p' I' x% l9 V
  2. & E7 z8 v: C' l7 R! @) w
  3. adc = ADC(Pin('X19'))
      r# W* S& F6 o
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
8 b6 W; i+ [6 S3 p% }0 h6 m5 U. e

, E( k! C. l$ O5 u3 C; A! eDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC; e# l9 I2 A& L6 @
  2. 5 M5 v5 a% W; }) ]) V8 t( X/ w
  3. dac = DAC(Pin('X5'))0 S% V' z6 _# H6 O& t. d5 |/ K) _
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码

" F% z2 `. X, t. P; ^2 Y; h+ @1 c2 w; b! T/ y  z5 G' B0 d
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART+ g) x/ L2 Z7 U" u; t* P1 {2 f

  2. $ q* d0 K+ r7 S- g3 t  G3 H$ ^
  3. uart = UART(1, 9600)! T: ]3 C3 x6 n
  4. uart.write('hello')5 M) s0 z  x" ^0 g3 V* @9 b
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码
$ h7 L5 d7 ^& U" u: w
$ M! M2 p/ E7 [8 V6 b
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI
    ! O* m5 I$ V8 H) _8 q9 P

  2. . l8 l) J8 `/ r
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
    : r: X  J2 m" m1 m
  4. spi.send('hello')
    : l! q3 @) F/ h) S. q
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    ( ^$ C1 U: n/ m- u7 k- S* s+ V
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

& I* S. S2 g3 Y/ _! \/ ^
' d& H! U# ^) }- }0 m: T7 ZI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C7 p( y1 \  n8 ~6 U1 y9 F
  2. 0 M( E& X( G8 V; L3 D+ N5 }$ v& n
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    - f+ T4 q" E) a  L9 P
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
    $ ]/ y. R5 {4 W

  5. 3 ?" I9 g9 w# P4 K) n( I! d
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    " D9 m- B" z9 X) ^5 k
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
    * I: W0 X+ J8 M0 L/ w. C
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave* p" y8 s, V, \3 S' Q

  9.   h7 n" J7 v) @9 }0 m+ J
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10/ b: }4 r& {0 T
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
6 m7 Y" u& M; X# B6 Z- P& z7 g0 U+ r) e" \

( B5 G1 N- X# B7 T

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


6 Z, d% H2 @/ X4 hI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin
    3 @+ q8 V( v; o- x

  2. 7 s) R2 s4 D; m
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    ' Y7 l& c  r2 q0 d9 O
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
    ) a# P+ u$ O0 a# E& ?
  5. % I' n7 o& {' J7 H! c. |
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object" o1 A; L) Y: B
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码

' `5 y$ U5 |7 e. ^8 m4 \

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


$ n- t. f2 E4 Q/ sCAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    . Q( T+ Y8 O3 _8 D, ^
  2. 7 e9 a' Z; `! L0 k( u1 p. d
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
    3 c9 {* C) y3 p7 c
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
    0 i, |6 r9 b) Q
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
    0 x& H# ?+ z: p# J+ u( Y
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码
! g5 u8 N( `, h1 Z- [
% l3 W6 l# I8 E4 B& j8 Q
内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel" J+ o( @* M1 i% c  G9 b* x
  2. 7 i  q- ~7 N! S5 U1 g
  3. accel = Accel()( F, Z% L' X3 F, N- T# q
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码
+ ^1 k; r  _! z4 d! ~

9 k) P- \/ r+ K$ ]/ G; {
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00* Y- V* ~; o/ E' J
Thank you for posting this for all of us
: ?5 \# q( l  e% M
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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Test, just a test

Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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